简述六点定位原则以及完全定位（六点定位原则什么意思）

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1、 对于一个确定的刚体，如果设置相应的六个约束来限制刚体的六个自由度，自由刚体就可以在空间中有一个确定的位置。这种方法叫做六点定位原理。

2、 直角坐标系中的任何物体，如果不受其他物体的约束，其位置是不确定的，是“自由”的。有六种可能的运动，我们称之为六自由度，即沿直角坐标系的X、Y、Z轴运动的自由度和绕这三个轴转动的自由度。如果夹具安装工件，就要求一批工件在夹具中占据相同的正确位置，使它们都能加工出要求的相互自由度。

3、 显然，具有“自由”位置的工件永远无法满足这一要求。

4、 在工件夹具中定位的实质是根据零件的加工要求设置定位元件，以限制影响加工精度的自由度，使工件得到正确的位置。

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